的工件傳送系(xi)統一般(ban)包括機床上下料、傳送裝置和储料裝置。在體加工自(zi)動線(xian)中,傳送裝置包括重力輸送式或強製輸送式的料槽或(huo)料道(dao),提升、轉位(wei)和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(ji)床自動線中当工件有合適(shi)的輸送基面時,采用直(zhi)接輸送方式,其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對(dui)於外形不規則、无合適的輸送(song)基面的工件(jian),通常(chang)裝在随行夹具上定(ding)位和輸送,这種(zhong)情(qing)况下要增設随行夹具的返回裝置。