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鐵路、公路中的橋梁表面防水(shui)處理上維護橋梁耐久性的重要(yao)因素之一，因此，在先阶(jie)段大量的國家鐵路網、公路網的工程建設中，需要在橋(qiao)梁的表面大面(mian)积喷涂。現有技術中，采用(yong)施工人員控製喷(pen)涂機進行喷涂，即將喷涂機(ji)放置在车上，由在车上的人(ren)操(cao)作喷头，控製喷涂機喷涂。这種喷涂方式主(zhu)要存在(zai)以下缺點：一是(shi)施工人員(yuan)的劳動強度大、效率(lv)低、人数多，满足不了大面积施(shi)工作業的要(yao)求；二是涂層質量不稳(wen)定，均匀性差，浪費(fei)涂料(liao)；三是精準性低，喷涂質量完全是由(you)人工凭經驗控製。